盗んだ動物は何？

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ロバート、スコット、トミーの３人の泥棒が、それぞれ、馬、ロバ、らくだを盗みました。でも、誰がどの動物を盗んだのかは、わかりません。

３人が警察に捕まった後、３人は次のように証言しました。

ロバート「トミーは馬を盗んだ」
スコット「トミーはロバを盗んだ」
トミー　「二人とも、嘘をついている。俺は馬もロバも盗んでいない」

その後の調べで、らくだを盗んだ男は嘘を付いており、馬を盗んだ男は本当のことを言っていることがわかりました。

さて、誰がどの動物を盗んだのでしょうか？