右左折迷路 6×6 (6)

(問題)

下記のルールに従って、「始」からスタートして、「終」まで行く最短の道を探してください。

  1. マスを斜めに進むことはできない。
  2. それまでの進行方向に対して、「右」のマスでは右折または直進、「左」のマスでは左折または直進ができるが、何も書かれていないマスでは直進しかできない。
  3. ゴールに着くまでの間に、同じマスを2回以上通ることができる。
┏━┳━┳━┳━┳━┳━┓
┃ ┃左┃右┃ ┃左┃終┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃右┃左┃右┃ ┃左┃ ┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃右┃ ┃ ┃ ┃右┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃ ┃ ┃左┃左┃ ┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃左┃ ┃右┃ ┃右┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃始┃ ┃右┃ ┃右┃ ┃
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  1. ・ 4 11 ・ 3 終
    1 ・ 10 ・ 2:9 ・
    6 5 ・ ・ ・ ・
    7 ・ ・ ・ 8 ・
    ・ ・ ・ ・ ・ ・
    始 ・ ・ ・ ・ ・

  2. ・ 4 11 ・ 3 終
    1 ・ 10 ・ 2:9 ・
    6 5 ・ ・ ・ ・
    7 ・ ・ ・ 8 ・
    ・ ・ ・ ・ ・ ・
    始 ・ ・ ・ ・ ・

  3. ・ 4 11 ・ 3 終
    1 ・ 10 ・ 2:9 ・
    6 5 ・ ・ ・ ・
    7 ・ ・ ・ 8 ・
    ・ ・ ・ ・ ・ ・
    始 ・ ・ ・ ・ ・

  4. ・ 4 11 ・ 3 終
    1 ・ 10 ・ 2:9 ・
    6 5 ・ ・ ・ ・
    7 ・ ・ ・ 8 ・
    ・ ・ ・ ・ ・ ・
    始 ・ ・ ・ ・ ・

  5. ・ 4 11 ・ 3 終
    1 ・ 10 ・ 2:9 ・
    6 5 ・ ・ ・ ・
    7 ・ ・ ・ 8 ・
    ・ ・ ・ ・ ・ ・
    始 ・ ・ ・ ・ ・

  6. Aまで

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    ┃ ┃A┃←┃←┃←┃終┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃→┃→┃→┃→┃↑┃ ┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃↑┃右┃ ┃ ┃ ┃右┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃↑┃ ┃ ┃左┃左┃ ┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃↑┃左┃ ┃右┃ ┃右┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃始┃ ┃右┃ ┃右┃ ┃
    ┗━┻━┻━┻━┻━┻━┛

    A以降

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    ┃ ┃↓┃→┃→┃→┃終┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃右┃↓┃↑┃←┃←┃ ┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃↓┃←┃ ┃ ┃↑┃右┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃→┃→┃→┃→┃↑┃ ┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃左┃左┃ ┃右┃ ┃右┃
    ┣━╋━╋━╋━╋━╋━┫
    ┃始┃ ┃右┃ ┃右┃ ┃
    ┗━┻━┻━┻━┻━┻━┛