b14-15 プログラム迷路 5×5 6命令 (10)

【今日のパズル】

(問題)
http://fujishima.main.jp/wp/2020/03/06/b14-15/

下図の迷路で、与えられた命令数で「始」から「終」まで自動的に進むことのできるロボットのプログラムを考えてください。
ただし、プログラムで使うことのできる命令は、右(右に1マス進む)、左(左に1マス進む)、上(上に1マス進む)、下(下に1マス進む)の4種類だけであり、プログラムは自動的にループする(最初に与えられた命令の最後まで来たら、自動的に最初に戻って繰り返す)ものとします。
また、ロボットは迷路の外周や仕切り線を超えては進むことができず、そちらに進む命令が出た場合には、その場に立ち止まります。

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┃        終┃
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┃ ┃ ┃     ┃
┣ ╋ ╋━╋ ╋━┫
┃     ┃   ┃
┣ ╋ ╋━╋ ╋ ┫
┃     ┃   ┃
┣ ╋ ╋ ╋ ╋ ┫
┃始  ┃     ┃
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プログラム:6命令

解答は、メールではなく、ブログ「かしこい頭の作り方ブログ」の、この問題を掲載した記事へのコメントとして投稿をお願いします。
正解は、そのブログに掲載していますので、自己採点でお願いします。

【次週予告】
次回は、3月13日(金)午前6時発行の予定です。
次回から本編の再開で、数学パズル「マスターマインド」を5回シリーズでお届けします。
これは、ブログでは水曜日のレギュラー問題として、おおむね4ヶ月ごとに出題してきており、最近でも2月に5x4サイズの問題を1ヶ月間お出ししました。
ですが、本編で出題したのは、2014年12月以来ですから、実に5年3ヶ月ぶりとなります。
ですので、サイズは、最初3x3からスタートし、4x3、4x4と徐々に大きくなりますが、最終回でも4x4サイズまでとしています。でも、そこそこ難しい問題を集めましたので、なかなか頭を使うのではないかと思います。
過去問は、
http://fujishima.main.jp/wp/category/math/mastermind/
http://fujishima.main.jp/oldpuzzle/category/math/master_mind/
をご覧になれば、全部で100問近くありますので、ルールや解き方などは、こちらでご確認ください。