逆引き四字熟語 (n)

（問題）

次の説明から、この説明に当てはまる四字熟語を当ててください。
ただし、元の四字熟語の１文字目をA、２文字目をB、３文字目をC、４文字目をDと置き換えて、説明文中に使用しています。

『為政者は、常に「Ａ」に国のことを「Ｂ」し、民が「Ｄ」した「Ｃ」から自分が「Ｄ」するべきという心得を述べた言葉。転じて、「Ａ」に「Ｂ」を体験した者は、「Ｃ」に「Ｄ」の状態になれるので、「Ｂ」を恐れるなという意味に用いられるようになった。』