右左折迷路 7×7 (14)

（問題）

下記のルールに従って、「始」からスタートして、「終」まで行く最短の道を探してください。

1. マスを斜めに進むことはできない。
2. それまでの進行方向に対して、「右」のマスでは右折または直進、「左」のマスでは左折または直進ができるが、何も書かれていないマスでは直進しかできない。
3. ゴールに着くまでの間に、同じマスを２回以上通ることができる。

┏━┳━┳━┳━┳━┳━┳━┓
┃　┃左┃　┃　┃右┃　┃終┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃左┃　┃右┃右┃　┃　┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃　┃　┃左┃　┃　┃　┃左┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃右┃　┃　┃左┃右┃左┃　┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃左┃左┃右┃左┃　┃　┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃右┃右┃　┃　┃　┃　┃
┣━╋━╋━╋━╋━╋━╋━┫
┃始┃右┃左┃　┃　┃右┃右┃
┗━┻━┻━┻━┻━┻━┻━┛