プログラム迷路 6×6 4命令 (15)

（問題）

下図の迷路で、与えられた命令数で「始」から「終」まで自動的に進むことのできるロボットのプログラムを考えてください。
ただし、プログラムで使うことのできる命令は、右（右に１マス進む）、左（左に１マス進む）、上（上に１マス進む）、下（下に１マス進む）の４種類だけであり、プログラムは自動的にループする（最初に与えられた命令の最後まで来たら、自動的に最初に戻って繰り返す）ものとします。また、ロボットは迷路の外周や仕切り線を超えては進むことができず、そちらに進む命令が出た場合には、その場に立ち止まります。

┏━┳━┳━┳━┳━┳━┓
┃　　　　　　　┃　　終┃
┣━╋　╋　╋　╋　╋　┫
┃　┃　　　┃　　　　　┃
┣　╋　╋　╋　╋━╋━┫
┃　　　　　　　　　　　┃
┣　╋━╋　╋　╋━╋　┫
┃　┃　　　　　　　　　┃
┣━╋━╋　╋　╋　╋━┫
┃　┃　　　　　　　　　┃
┣　╋　╋━╋━╋━╋　┫
┃始　　　　　　┃　　　┃
┗━┻━┻━┻━┻━┻━┛
プログラム：４命令