右左折迷路 (4)

（問題） 下記のルールに従って、「始」からスタートして、「終」まで行く最短の道を探してください。

1. マスを斜めに進むことはできない。
2. それまでの進行方向に対して、「右」のマスでは右折または直進、「左」のマスでは左折または直進ができるが、何も書かれていないマスでは直進しかできない。
3. ゴールに着くまでの間に、同じマスを２回以上通ることができる。

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┃　┃右┃左┃左┃　┃終┃
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┃左┃左┃左┃左┃　┃右┃
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┃　┃右┃　┃右┃　┃右┃
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┃　┃　┃右┃左┃左┃右┃
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┃　┃　┃左┃左┃左┃右┃
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┃始┃　┃右┃　┃左┃右┃
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