右左折迷路 (10)

(問題) 下記のルールに従って、「始」からスタートして、「終」まで行く最短の道を探してください。
  1. マスを斜めに進むことはできない。
  2. それまでの進行方向に対して、「右」のマスでは右折または直進、「左」のマスでは左折または直進ができるが、何も書かれていないマスでは直進しかできない。
  3. ゴールに着くまでの間に、同じマスを2回以上通ることができる。
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┃左┃左┃右┃ ┃終┃
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┃右┃右┃ ┃右┃ ┃
┣━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃ ┃左┃左┃ ┃
┣━╋━╋━╋━╋━┫
┃左┃右┃右┃ ┃右┃
┣━╋━╋━╋━╋━┫
┃始┃ ┃右┃左┃ ┃
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