逆引き四字熟語 (g)

次の説明から、この説明に当てはまる四字熟語を当ててください。
ただし、元の四字熟語の1文字目をA、2文字目をB、3文字目をC、4文字目をDと置き換えて、説明文中に使用しています。
『「A」のように、「C」々しくまっすぐに「BD」するということから、目標に向かって後先を考えずに向こう見ずに向かって行くことを言う。』