右左折迷路 (1)

(問題)

下記のルールに従って、「始」からスタートして、「終」まで行く最短の道を探してください。

  1. マスを斜めに進むことはできない。
  2. それまでの進行方向に対して、「右」のマスでは右折または直進、「左」のマスでは左折または直進ができるが、何も書かれていないマスでは直進しかできない。
  3. ゴールに着くまでの間に、同じマスを2回以上通ることができる。
┏━┳━┳━┳━┓
┃左┃左┃ ┃終┃
┣━╋━╋━╋━┫
┃左┃右┃右┃右┃
┣━╋━╋━╋━┫
┃ ┃左┃ ┃左┃
┣━╋━╋━╋━┫
┃始┃右┃左┃右┃
┗━┻━┻━┻━┛
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